Aperçu du système
A travers une incision centimétrique (un trou de serrure), le chirurgien accède à une chirurgie mini-invasive grâce au système Da Vinci. Selon Ben Gong, vice-président département finance d’Intuitive, Da Vinci réduit les 2 à 3% de risque d’infection nosocomiale à près de zéro.
Le robot DA VINCI (Da Vinci S-HD) comporte quatre principales composantes: la console côté chirurgien, le télémanipulateur multi-bras côté patient, les instruments chirurgicaux EndoWrist et l’endoscope Insite de vision en 3D de haute résolution relié à un analyseur numérique de l’image.
1. la Console
2. le Télémanipulateur
Cette composante du système contient le bras robotique en contact direct avec le patient. Il se compose de deux ou trois bras pour les instruments et d’un bras pour l’optique de l’endoscope.
3. les Instruments chirurgicaux (Instruments ® Endowrist et Intuitive Masters ®)
Les instruments interchangeables Endowrist manipulés par les bras robotiques agissent en simulant les mouvements de la main de l’homme.La technologie intuitive permet également de filtrer et d’annihiler les tremblements de la main du chirurgien et elle démultiplie l’échelle des mouvements de la main de l’homme. Ainsi des mouvements de grande amplitude de la main du chirurgien se transmettront par des mouvements d’amplitude beaucoup plus limitée du dispositif robotisé.
4. le système de vision3-D (Insite Vision ® et Camera Control navigateur)
L’optique de l’endoscope offre au chirurgien une image de haute résolution en temps réel, magnifiée et considérablement agrandie, en 3 dimensions restituant la perception du relief et remarquablement stable. Il s’agit pour l’opérateur d’un avantage considérable par rapport à la vision qu’il peut avoir en chirurgie «ouverte» classique.Le chirurgien agit directement sur le positionnement de l’optique tel qu’il le souhaite par l’utilisation d’une pédale de débrayage.
Avantages et inconvénients
Par rapport à la cœlioscopie directe, les avantages de la coelioscopie assistée par le robot Da Vinci sont :
- Vision en 3D
- Précision des mouvements
- Rotation des instruments sur 6 axes
- Confort de l’opérateur
Le robot Da Vinci réduit de moitié environ la durée du séjour hospitalier, et de ce fait les coûts des actes de soins chirurgicaux d’environ 33%. La durée des séjours en unité de soins intensifs est également diminuée du fait de la réduction de l’intensité de la douleur post-opératoire et d’une récupération plus rapide de l’opéré.
La chirurgie mini-invasive Da Vinci ne laisse pas de cicatrice chirurgicale importante. En outre, selon Intuitive Surgical, seuls 80.000 des 230.000 nouveaux cas de cancer de la prostate diagnostiqués chaque année aux USA sont traités par une intervention chirurgicale en raison du caractère plus invasif de la chirurgie conventionnelle.
Cette évolution technologique robotisée offre les possibilités de guérison par la chirurgie à un plus grand nombre de patients.
Les principaux inconvénients de cette technologie sont la courbe d’apprentissage du chirurgien et le coût élevé de l’appareil. Bien qu’Intuitive Surgical assure un programme de formation des chirurgiens utilisant ses robots, 12 à 18 cas sont nécessaires pour chaque chirurgien avant qu’il se sente à l’aise pour effectuer ces procédures.
Un des plus grands défis auxquels sont confrontés les chirurgiens qui se forment à l’utilisation de cet appareil est la gêne qu’ils ressentent du fait de la perte des sensations tactiles directes.
L’empâtement du télémanipulateur limite l’accès de l’assistant du chirurgien au champ opératoire.
Beaucoup de chirurgiens ne peuvent accéder à la technologie Da Vinci du fait du coût de l’appareil. Dans un article publié par The American Journal of Surgery, 75% des chirurgiens ont affirmé qu’ils se sentaient financièrement limités à l’accès d’un système qui coûte plus de 1 500,000 $ .
A cela s’ajoute les frais annuels importants de maintenance de la machine et surtout le coût pour chaque intervention des divers consommables, notamment celui des instruments.
Ces dépenses sont actuellement particulièrement pénalisantes pour les établissements de santé qui s’équipent, avec des systèmes de remboursement des soins comme le système français, car il n’y a pas de tarification spécifique pour l’utilisation de ces robots qui prenne en compte la différence des coûts par rapport à la chirurgie «ouverte» classique, peu onéreuse à mettre en œuvre.
À l’heure actuelle, la chirurgie avec le robot Da Vinci est de réalisation aussi rapide pour un opérateur entrainé que l’opération «ouverte» classique.
Mécanismes Fail Safe
Les considérations de sécurité restent au cœur des préoccupations d’Intuitive Surgical.
Pour commencer la procédure, la tête du chirurgien doit être placée dans le champ de l’optique binoculaire. Sinon, le système de verrouillage immobilise le système jusqu’à ce qu’il détecte à nouveau la présence de la tête du chirurgien.
En cours de procédure, un système de mouvement au point zéro empêche le bras robotique de pivoter et de léser les tissus au point d’introduction des trocarts de laparoscopie.
Inclus dans la source d’alimentation, une batterie de secours permet au système de fonctionner pendant vingt minutes de façon autonome en cas de panne générale d’électricité, permettant de poursuivre l’intervention le temps que la panne soit résolue.
Chaque instrument chirurgical contient une puce électronique qui empêche l’utilisation de tout instrument autre que ceux fabriqués par Intuitive Surgical. Ces puces stockent également des informations sur l’utilisation de chaque instrument et permettent de déterminer précisément quand il doit être remplacé.
Le docteur DAVODY s’exprime en son nom personnel et ne bénéficie d’aucun sponsoring de la part de la société INTUITIVE SURGICAL.
Le Dr André Philippe Davody est Chirurgien Urologue, inscrit depuis 1984 au tableau de l’Ordre des Médecins de la ville de Paris, spécialiste en chirurgie générale, en chirurgie urologique ainsi qu’en chirurgie robotique (Da Vinci). Il est également depuis 1999 expert près la Cour Administrative d’Appel de Paris.
